大师兄

21 | poll:另一种I/O多路复用

你好,我是盛延敏,这是网络编程实战第21讲,欢迎回来。

上一讲我们讲到了I/O多路复用技术,并以select为核心,展示了I/O多路复用技术的能力。select方法是多个UNIX平台支持的非常常见的I/O多路复用技术,它通过描述符集合来表示检测的I/O对象,通过三个不同的描述符集合来描述I/O事件 :可读、可写和异常。但是select有一个缺点,那就是所支持的文件描述符的个数是有限的。在Linux系统中,select的默认最大值为1024。

那么有没有别的I/O多路复用技术可以突破文件描述符个数限制呢?当然有,这就是poll函数。这一讲,我们就来学习一下另一种I/O多路复用的技术:poll。

poll函数介绍

poll是除了select之外,另一种普遍使用的I/O多路复用技术,和select相比,它和内核交互的数据结构有所变化,另外,也突破了文件描述符的个数限制。

下面是poll函数的原型:

int poll(struct pollfd *fds, unsigned long nfds, int timeout);
   
返回值:若有就绪描述符则为其数目,若超时则为0,若出错则为-1

这个函数里面输入了三个参数,第一个参数是一个pollfd的数组。其中pollfd的结构如下:

struct pollfd {
int fd; /* file descriptor */
short events; /* events to look for */
short revents; /* events returned */
};

这个结构体由三个部分组成,首先是描述符fd,然后是描述符上待检测的事件类型events,注意这里的events可以表示多个不同的事件,具体的实现可以通过使用二进制掩码位操作来完成,例如,POLLIN和POLLOUT可以表示读和写事件。

#define POLLIN 0x0001 /* any readable data available */
#define POLLPRI 0x0002 /* OOB/Urgent readable data */
#define POLLOUT 0x0004 /* file descriptor is writeable */

和select非常不同的地方在于,poll每次检测之后的结果不会修改原来的传入值,而是将结果保留在revents字段中,这样就不需要每次检测完都得重置待检测的描述字和感兴趣的事件。我们可以把revents理解成“returned events”。

events类型的事件可以分为两大类。

第一类是可读事件,有以下几种:

#define POLLIN 0x0001 /* any readable data available */
#define POLLPRI 0x0002 /* OOB/Urgent readable data */
#define POLLRDNORM 0x0040 /* non-OOB/URG data available */
#define POLLRDBAND 0x0080 /* OOB/Urgent readable data */

一般我们在程序里面有POLLIN即可。套接字可读事件和select的readset基本一致,是系统内核通知应用程序有数据可以读,通过read函数执行操作不会被阻塞。

第二类是可写事件,有以下几种:

#define POLLOUT 0x0004 /* file descriptor is writeable */
#define POLLWRNORM POLLOUT /* no write type differentiation */
#define POLLWRBAND 0x0100 /* OOB/Urgent data can be written */

一般我们在程序里面统一使用POLLOUT。套接字可写事件和select的writeset基本一致,是系统内核通知套接字缓冲区已准备好,通过write函数执行写操作不会被阻塞。

以上两大类的事件都可以在“returned events”得到复用。还有另一大类事件,没有办法通过poll向系统内核递交检测请求,只能通过“returned events”来加以检测,这类事件是各种错误事件。

#define POLLERR 0x0008 /* 一些错误发送 */
#define POLLHUP 0x0010 /* 描述符挂起*/
#define POLLNVAL 0x0020 /* 请求的事件无效*/

我们再回过头看一下poll函数的原型。参数nfds描述的是数组fds的大小,简单说,就是向poll申请的事件检测的个数。

最后一个参数timeout,描述了poll的行为。

如果是一个<0的数,表示在有事件发生之前永远等待;如果是0,表示不阻塞进程,立即返回;如果是一个>0的数,表示poll调用方等待指定的毫秒数后返回。

关于返回值,当有错误发生时,poll函数的返回值为-1;如果在指定的时间到达之前没有任何事件发生,则返回0,否则就返回检测到的事件个数,也就是“returned events”中非0的描述符个数。

poll函数有一点非常好,如果我们**不想对某个pollfd结构进行事件检测,**可以把它对应的pollfd结构的fd成员设置成一个负值。这样,poll函数将忽略这样的events事件,检测完成以后,所对应的“returned events”的成员值也将设置为0。

和select函数对比一下,我们发现poll函数和select不一样的地方就是,在select里面,文件描述符的个数已经随着fd_set的实现而固定,没有办法对此进行配置;而在poll函数里,我们可以控制pollfd结构的数组大小,这意味着我们可以突破原来select函数最大描述符的限制,在这种情况下,应用程序调用者需要分配pollfd数组并通知poll函数该数组的大小。

基于poll的服务器程序

下面我们将开发一个基于poll的服务器程序。这个程序可以同时处理多个客户端连接,并且一旦有客户端数据接收后,同步地回显回去。这已经是一个颇具高并发处理的服务器原型了,再加上后面讲到的非阻塞I/O和多线程等技术,基本上就是可使用的准生产级别了。

所以,让我们打起精神,一起来看这个程序。

#define INIT_SIZE 128
int main(int argc, char **argv) {
int listen_fd, connected_fd;
int ready_number;
ssize_t n;
char buf[MAXLINE];
struct sockaddr_in client_addr;
listen_fd = tcp_server_listen(SERV_PORT);
//初始化pollfd数组,这个数组的第一个元素是listen_fd,其余的用来记录将要连接的connect_fd
struct pollfd event_set[INIT_SIZE];
event_set[0].fd = listen_fd;
event_set[0].events = POLLRDNORM;
// 用-1表示这个数组位置还没有被占用
int i;
for (i = 1; i < INIT_SIZE; i++) {
event_set[i].fd = -1;
}
for (;;) {
if ((ready_number = poll(event_set, INIT_SIZE, -1)) < 0) {
error(1, errno, "poll failed ");
}
if (event_set[0].revents & POLLRDNORM) {
socklen_t client_len = sizeof(client_addr);
connected_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len);
//找到一个可以记录该连接套接字的位置
for (i = 1; i < INIT_SIZE; i++) {
if (event_set[i].fd < 0) {
event_set[i].fd = connected_fd;
event_set[i].events = POLLRDNORM;
break;
}
}
if (i == INIT_SIZE) {
error(1, errno, "can not hold so many clients");
}
if (--ready_number <= 0)
continue;
}
for (i = 1; i < INIT_SIZE; i++) {
int socket_fd;
if ((socket_fd = event_set[i].fd) < 0)
continue;
if (event_set[i].revents & (POLLRDNORM | POLLERR)) {
if ((n = read(socket_fd, buf, MAXLINE)) > 0) {
if (write(socket_fd, buf, n) < 0) {
error(1, errno, "write error");
}
} else if (n == 0 || errno == ECONNRESET) {
close(socket_fd);
event_set[i].fd = -1;
} else {
error(1, errno, "read error");
}
if (--ready_number <= 0)
break;
}
}
}
}

当然,一开始需要创建一个监听套接字,并绑定在本地的地址和端口上,这在第10行调用tcp_server_listen函数来完成。

在第13行,我初始化了一个pollfd数组,并命名为event_set,之所以叫这个名字,是引用pollfd数组确实代表了检测的事件集合。这里数组的大小固定为INIT_SIZE,这在实际的生产环境肯定是需要改进的。

我在前面讲过,监听套接字上如果有连接建立完成,也是可以通过 I/O事件复用来检测到的。在第14-15行,将监听套接字listen_fd和对应的POLLRDNORM事件加入到event_set里,表示我们期望系统内核检测监听套接字上的连接建立完成事件。

在前面介绍poll函数时,我们提到过,如果对应pollfd里的文件描述字fd为负数,poll函数将会忽略这个pollfd,所以我们在第18-21行将event_set数组里其他没有用到的fd统统设置为-1。这里-1也表示了当前pollfd没有被使用的意思。

下面我们的程序进入一个无限循环,在这个循环体内,第24行调用poll函数来进行事件检测。poll函数传入的参数为event_set数组,数组大小INIT_SIZE和-1。这里之所以传入INIT_SIZE,是因为poll函数已经能保证可以自动忽略fd为-1的pollfd,否则我们每次都需要计算一下event_size里真正需要被检测的元素大小;timeout设置为-1,表示在I/O事件发生之前poll调用一直阻塞。

如果系统内核检测到监听套接字上的连接建立事件,就进入到第28行的判断分支。我们看到,使用了如event_set[0].revent来和对应的事件类型进行位与操作,这个技巧大家一定要记住,这是因为event都是通过二进制位来进行记录的,位与操作是和对应的二进制位进行操作,一个文件描述字是可以对应到多个事件类型的。

在这个分支里,调用accept函数获取了连接描述字。接下来,33-38行做了一件事,就是把连接描述字connect_fd也加入到event_set里,而且说明了我们感兴趣的事件类型为POLLRDNORM,也就是套接字上有数据可以读。在这里,我们从数组里查找一个没有没占用的位置,也就是fd为-1的位置,然后把fd设置为新的连接套接字connect_fd。

如果在数组里找不到这样一个位置,说明我们的event_set已经被很多连接充满了,没有办法接收更多的连接了,这就是第41-42行所做的事情。

第45-46行是一个加速优化能力,因为poll返回的一个整数,说明了这次I/O事件描述符的个数,如果处理完监听套接字之后,就已经完成了这次I/O复用所要处理的事情,那么我们就可以跳过后面的处理,再次进入poll调用。

接下来的循环处理是查看event_set里面其他的事件,也就是已连接套接字的可读事件。这是通过遍历event_set数组来完成的。

如果数组里的pollfd的fd为-1,说明这个pollfd没有递交有效的检测,直接跳过;来到第53行,通过检测revents的事件类型是POLLRDNORM或者POLLERR,我们可以进行读操作。在第54行,读取数据正常之后,再通过write操作回显给客户端;在第58行,如果读到EOF或者是连接重置,则关闭这个连接,并且把event_set对应的pollfd重置;第61行读取数据失败。

和前面的优化加速处理一样,第65-66行是判断如果事件已经被完全处理完之后,直接跳过对event_set的循环处理,再次来到poll调用。

实验

我们启动这个服务器程序,然后通过telnet连接到这个服务器程序。为了检验这个服务器程序的I/O复用能力,我们可以多开几个telnet客户端,并且在屏幕上输入各种字符串。

客户端1:

$telnet 127.0.0.1 43211
Trying 127.0.0.1...
Connected to 127.0.0.1.
Escape character is '^]'.
a
a
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
afafasfa
afafasfa
fbaa
fbaa
^]
telnet> quit
Connection closed.

客户端2:

telnet 127.0.0.1 43211
Trying 127.0.0.1...
Connected to 127.0.0.1.
Escape character is '^]'.
b
b
bbbbbbb
bbbbbbb
bbbbbbb
bbbbbbb
^]
telnet> quit
Connection closed.

可以看到,这两个客户端互不影响,每个客户端输入的字符很快会被回显到客户端屏幕上。一个客户端断开连接,也不会影响到其他客户端。

总结

poll是另一种在各种UNIX系统上被广泛支持的I/O多路复用技术,虽然名声没有select那么响,能力一点不比select差,而且因为可以突破select文件描述符的个数限制,在高并发的场景下尤其占优势。这一讲我们编写了一个基于poll的服务器程序,希望你从中学会poll的用法。

思考题

和往常一样,给你留两道思考题:

第一道,在我们的程序里event_set数组的大小固定为INIT_SIZE,这在实际的生产环境肯定是需要改进的。你知道如何改进吗?

第二道,如果我们进行了改进,那么接下来把连接描述字connect_fd也加入到event_set里,如何配合进行改造呢?

欢迎你在评论区写下你的思考,也欢迎把这篇文章分享给你的朋友或者同事,一起交流一下。